#!/usr/bin/python

import os
import gpio_ctrl as io
# 蜂鸣器响两声，确认进入
io.gpio_beep_ctrl(io.beep_ch)
# 等待按钮指令
io.gpio_button_ctrl(io.but_ch)
# 启动主程序任务流程
os.system("/home/icenter/uav_ws/src/uav/sh/start_uav.sh ")
